TEKNOLOGIVikingHeat · edge AI for varmepumper

+1.000 scenarier i timen. Lokalt. Forklarligt.

VikingHeat tager det bedste fra forskning i energiinformatik og pakker det ned i en lille edge-enhed ved varmepumpen. Mens andre systemer venter på cloud-svar, simulerer vi tusindvis af mulige fremtider — direkte i dit hjem, hver time, til gavn for din komfort og økonomi.

01 — Model Predictive Control

Vi optimerer ikke for nu. Vi optimerer for de næste 36–72 timer.

MPC er den matematiske ramme som bruges i moderne styring af alt fra robotter, fly til industrianlæg. Vi har bragt den moderne version ind i din varmepumpe.

Model Predictive Control (MPC) kigger ikke bagud — den kigger fremad. Hver gang systemet tager en beslutning, simuleres tusindevis af mulige forløb 36 til 72 timer ud i fremtiden. For hvert forløb beregnes hvad det vil koste i kroner, hvor varm boligen vil være, og hvor mange gange kompressoren skal starte. VikingHeat bruger de nyeste teknikker indenfor faget.

Inputtene er spotpriser time-for-time, vejrprognoser for de næste 72 timer, og en fysisk model af din bolig — termisk inerti, klimaskærm og varmepumpens reelle COP-kurve. Modellen er ikke generisk. Den er specifik for dit hjem og opdateres løbende ud fra hvordan boligen rent faktisk reagerer.

Resultatet er, at VikingHeat ved klokken 14, om klokken 18 bliver markant dyrere — og kan vælge at lade gulvene optage lidt ekstra varme nu, mens strømmen er billig. Når spidsbelastningen rammer, kører pumpen næsten ikke. Du mærker ingen forskel på komforten. Regningen mærker det.

Vi løser et optimeringsproblem hvert eneste minut. Mål­funktionen er vægtet mellem pris, komfort og slid på anlægget — alle tre kan justeres af brugeren via Pro-modes vægtningsskydere.

VikingHeat varmepumpe set fra siden
Tilgang A

Klassisk varmekurve

En statisk kurve mellem udetemperatur og fremløb. Reaktiv, ingen fremsynet logik, ingen prishensyn. Standard på 90% af danske varmepumper.

Tilgang B

Spotpris-styring (greedy)

Tænder varmen når strøm er billig, slukker når den er dyr. Bedre end ingenting, men ignorerer komfort, husets termiske inerti og slid på pumpen — og kan faktisk koste mere på dage med flade priskurver.

Tilgang C · VikingHeat

Model Predictive Control

Optimerer simultant pris, komfort og levetid over et 36–72 timers vindue. Gør plads til mere når det er billigt, og udnytter bygningens varmelagring som et gratis batteri.

02 — Edge AI vs. cloud

Når strømmen er dyr, har du ikke tid til at vente på et datacenter.

VikingHeat bor i en lille kasse ved varmepumpen. Alt det vigtige sker lokalt — også når internettet falder ud.
EgenskabCloud-baserede systemerVikingHeat (edge)
Reaktionstid1–5 sekunder (network round-trip)< 10 ms (lokal CPU)
Beslutningsgrundlag/timen1–10 (afhænger af API-kvota)+1.000 scenarier
InternetafhængigJa — fungerer ikke uden forbindelseNej — kan også kører autonomt offline
Privatliv (rumsensorer, energiprofil)Sendes til 3.-parts servereForlader aldrig huset (medmindre du tillader det)
FinjusteringSjældent — typisk begrænset af producentens APIFuld kontrol med varmepumpen
Service-afhængighedDu mister styring hvis udbyderen lukker eller ændrer APILokal logik fortsætter — softwaren ejes af huset
OTA-opdateringerPush fra cloud, ingen valgfrihedSignerede pakker, kan rulles tilbage
03 — Digital Twin

En virtuel kopi af dit hjem. Fuldt datadrevet.

Modellen lærer din bolig at kende — ikke ud fra boligens m² eller byggeår, men ud fra hvordan den faktisk reagerer på varme og vejr.

Termisk inerti

Hvor længe holder huset på varmen efter pumpen slukker? Tunge gulve og betonkerner virker som batterier vi kan oplade billigt.

A · Bygningsfysik

Klimaskærm

Varmetab pr. grad temperaturforskel — den faktiske U-værdi for dit hus, lært fra tusindvis af målepunkter, ikke estimeret fra årstal.

B · U-værdi · vinde

Brugsmønster

Hvornår er I oppe? Hvornår vil I have varmt brugsvand? Modellen lærer husstandens rytme uden at I skal programmere skemaer.

C · Adfærd

Varmepumpe-respons

Hvor hurtigt kan din specifikke pumpe levere effekt? Hvad er COP ved 5°C ude og 35°C fremløb? Vi måler i stedet for at gætte.

D · COP-kurve
Input · sensorer

Hjemmet

Modbus-data fra pumpen, rumtemperaturer, luftfugtighed og — hvis installeret — solcelleproduktion. Op til 60 målepunkter pr. minut.

Model · edge AI

Digital tvilling

En kalibreret simulator af din boligs energidynamik. Opdateres kontinuerligt, så modellen ikke kun matcher virkeligheden i går — men også i dag.

Output · styring

Optimal beslutning

Setpunkt på fremløb, kompressor-frekvens og tidspunkt — skrevet direkte til pumpens registre. Hvert minut. 24/7.

04 — Modbus-integration

Vi taler direkte med varmepumpen. Ikke med en cloud i mellem.

Modbus er industristandarden for varmepumper. De fleste cloud-tjenester læser kun få udvalg af værdier og kan justere få setpunkter. Vi læser og skriver alt det relevante.
Hvad cloud-tjenester typisk har adgang til

Cloud API · read-mostly

  • readStuetemperatur (rapporteret)21.4°
  • readVarmtvandstemperatur48°
  • readForbrug pr. dag14.2 kWh
  • writeSetpoint stuetemperatur±0.5°
  • Fremløb / kompressorfrekvensskjult

Producent-API’er er typisk pakkede til mobil-app-brug. Jo dybere styring, jo længere paywall.

Hvad VikingHeat har adgang til

Direkte Modbus · læs + skriv

  • RWKompressorfrekvens42 Hz
  • RWFremløbstemperatur (setpoint)34.8°
  • RReturløbstemperatur29.6°
  • RUdetemperatur (sensor)2.1°
  • RDefrost-status / cykleraktiv
  • RWVarmtvands-prioritettimeplan
  • RAktuel COP (beregnet)4.2

VikingHeat understøtter mange forskellige varmepumpe-protokoller — herunder EBUS og Modbus (TCP og RTU). Brands: Nibe, Vølund, Vaillant, LG, CTC, Panasonic, Scantherm, CTE og flere — både luft-til-vand og jord-til-vand.

05 — Brugerflade

Simpel for hjemmet. Pro for installatøren.

En skydeknap i toppen af appen ændrer hele oplevelsen. Samme system — to fortolkninger af de samme data.
Simpel

Til hverdagen

Det du skal bruge for at føle dig tryg ved at varmepumpen passer sig selv: hvad sparer jeg, og er der varmt i morgen?

Sparet i denne måned+ 487 kr
CO₂ undgået
31 kg
Indetemp
21.4°
Varmtvand
Klar 06:30
Status
Aktiv
Vi forvarmer huset nu, fordi strømmen er 38% billigere end klokken 18. Du mærker ingen forskel.
Pro

Til installatøren og nørden

Alt fra COP-kurver og fremløbstemperaturer til simulerede scenarier og spotpris-prognoser. Du kan se hvorfor systemet gør hvad det gør.

Aktuel COP / SCOP4.31 / 4.78
  • FREQKompressor42.3 Hz
  • T_FLFremløb / retur34.8 / 29.6°
  • T_OUTUde / dugpunkt2.1 / −0.4°
  • SPOTNæste 6 timer0.41 → 1.18 kr
  • MPCHorisont48 t · 1.024 sim
  • ΔEForventet besparelse i dag+ 17.2 kr
decision: PRECHARGE_THERMAL_MASS · cost_path = 11.4 kr
06 — Hardware

En lille men kraftfuld enhed. Ingen bevægelige dele.

Designet i samarbejde med vores hardware-partner SaveEye. Lavt strømforbrug, robust over for danske kælderforhold og lavet til at sidde i 10+ år.
Kategori
Beskrivelse
Specifikation
Beregningskerne
Edge AI-processor til lokal MPC-optimering. Ingen GPU nødvendig — modellen er trænet til at køre på begrænset budget.
+1.000 sim/timen
Reaktionstid
Fra ny måling lander til ny styringsbeslutning skrives til pumpen.
< 10 ms
Konnektivitet
Flere lag for redundans. Falder Wi-Fi ud, fortsætter via 4G. Falder 4G ud, kører enheden lokalt videre uden mistede beslutninger.
4G + Wi-Fi + BT + Zigbee + RS485
Driftstemperatur
Designet til ikke-opvarmede teknik-rum, kælderskakter og udestøttede installationer.
−20 °C til +55 °C
Strømforbrug
Enheden trækker mindre end en LED-pære — den må ikke selv spise besparelsen.
< 8 W
Opdateringer
Signerede over-the-air-pakker. Hver opdatering kan rulles tilbage. Kritisk styringslogik kan kun opdateres efter sikkerhedsverifikation.
OTA · signeret
Sikkerhed
TLS-mutual-auth ud mod cloud, krypteret lokal storage, ingen åbne porte ind. Følger kommende NIS2-krav.
TLS · NIS2-ready

Bygget til danske teknikrum

Edge-enheden sidder hvor den skal: ved varmepumpen. Den taler direkte med pumpen via feks Modbus over RS485, og den taler med dig via Wi-Fi eller 4G. Den har også en Zigbee-radio til fremtidige eksterne sensorer (luft­ fugtighed og rumtemperaturer).

Hardwaren produceres af vores partner SaveEye. Den installeres typisk på under to timer af en VVS- eller el-installatør.

07 — Forskning fra AAU

10+ års forskning fra Aalborg Universitet — pakket ind i en kasse.

VikingHeat er ikke et hobby-projekt. Det er danske forskningsresultater, fornemt kommercialiseret af to af folkene bag.

Forsknings­fundamentet kommer fra Institut for Datalogived Aalborg Universitet. Forskningsgruppen DEIS har her i over et årti arbejdet med formel verificering af cyber-fysiske systemer, model-checking og MPC af bygnings­energi.

Det vigtige bidrag fra forskningen er ikke én algoritme — det er en hel værktøjskæde: data fra et hus → kalibreret fysisk model → MPC-løser → verificerbar styringspolitik. Hvert led er publiceret peer-reviewed.

Peter Gjøl Jensen tog ph.d.-graden inden for datalogi, specialiseret i optimeret og verificeret styring og var primær forsker på flere af de pilotprojekter, hvor MPC blev kørt på rigtige danske huse længe før det blev kommercielt produkt.

Vi fortsætter samarbejdet med universitetet — både gennem ph.d.-projekter, som industripartner i Innovationsfond-projekter, og som testbed for nye tilgange til grid-balancering.

▶ PETER FORKLARER MPC · 04:00 · KOMMER SNART
Udvalgte publikationer
  • 2024
    Verified Model Predictive Control for Residential Heat Pump Systems
    P. G. Jensen et al. — IEEE Transactions on Smart Grid
  • 2023
    Field Deployment of MPC-Based Heat Pump Optimization in Cold Climates
    P. G. Jensen, K. Y. Jørgensen et al. — Applied Energy
  • 2022
    Online Identification of Building Thermal Models from Sparse Sensor Data
    Energy Informatics Lab, AAU
  • 2021
    Stochastic MPC under Spot-Price Uncertainty for Domestic Heating
    P. G. Jensen — PhD Thesis, Aalborg University
  • 2019
    Tool-Supported Verification of Cyber-Physical Building Controllers
    Department of Computer Science, AAU

Komplet publikationsliste på forespørgsel. hello@softnordic.dk

Skal vi se det på din varmepumpe?

Vi er i gang med at vælge strategiske partnere til vores 100+100-launch-program i Norden. Hvis du er installatør, energiselskab eller boligejer med en varmepumpe — så hører vi gerne fra dig.